日立研发跨境物流机器人

2019-09-19 975

     日本工业企业日立公布了其新型跨境物流机器人开发计划,该款 跨境物流机器人能够完成自动装卸及搬运货物工作,通过两条灵活的机械臂能够快速高效抓取货架上的不同形状、尺寸及重量的货物并进行搬运。由于电子商务产业的迅猛发展,对少量多品类货物的搬运需求集中爆发,对传统搬运机器人进行改造升级,提高其灵活性、适应性、智能性,显得尤为重要。 

     现阶段,跨境物流行业普遍使用的搬运机器人更多的是对同一形状、同一品类的货物进行搬运,无法实现从货架上自动精准取货并搬运各种形状及重量的货物。 日立研发中的这款新型机器人的构造可以看作在移动平极车上安装两个升降台,两个升降台都会被配备上一个操作臂。其中一个操作臂的顶端安装了吸附装置,另一条机械臂的顶端则会安菜商报机械于指。机器人到选指定货架后,会根据货察高度白动调整并译台高度,并利用机械背上的识到设备提到资业。

     并用合适的力度及方法完成取货并搬运至目的地。 例如,当想要取出的货物是重量与体积较小的瓶装货物时。 瓶器人将通过机械臂上的吸附装置将存放该物品的销子从货察上我下,然后用另一个安装了机械手指的机械臂将货物取出。如果取出的货物重量和体积较大,机器人将使用稳定性较高的托举方式搬运。 想要平板车、升降台、机械臂模块能够协调配合,从而精准完成各种动作,需要各模块进行实时交互。

    安装在平板车上的传感器能够监测机器人和货架间的距离,当距离1m以内,且需要各模块协同作业时,它会向升降台及机械臂发出信号。日立官方给出的数据显示,从机器人到达指定货架到完成取货,整个过程仅需要3秒钟。 当然,想要让这款机器人能够正式投入使用,还需要开发出与之匹配的信息系统,日立初步计划先将其应用到自身的跨境物流仓库中,经过一段时间的优化完善后,再将其出售给有需求的跨境物流 企业、制造企业等。


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